工作地点：

江苏省-无锡市

工作职责：

职位概要:
负责产品实现过程机器人轨迹规划，主流机器人编程：ABB、ESPON、KUKA等。
工作职责：
1、负责机器人运动轨迹规划开发和优化；
2、负责机器人运动学模型开发和优化，包括SCARA、ABB六轴，Delta等机型；
3、负责机器人本体参数标定及坐标标定；
4、负责矫治器机器人切割算法开发与维护；

任职资格：

1、教育背景：机械制造及其自动化、机器人等专业，重点本科及以上学历；
2、工作经验：2年以上机器人控制算法开发经验，精通机器人理论知识和自动控制原理；
3、技能技巧：
1、熟悉机器人控制原理，掌握常见机器人运动学模型；
2、精通机器人轨迹规划算法和直线圆弧插补算法；
3、熟练掌握工业机器人基础框架和知识，如DH参数、四元数等；
4、熟悉常见工业机器人轨迹规划算法，至少掌握一种运动规划算法；
5、编程和算法基本功扎实，熟练掌握C++，以及至少一门脚本语言（如Python）
4、自主学习能力强，责任心强，可阅读英文文献，具备良好的沟通能力与团队合作意识；